Дайджест робототехники: Коллаборативные роботы обзаводятся зрением и мозгами

Коллаборативные роботы обзаводятся зрением и мозгами

Благодаря системе kPAM компьютерного зрения на базе AI, разработанной в MIT CSAIL, промышленные манипуляторы могут поднимать и складывать предметы, включая те, которые они видят впервые.

Тесты проводились с использованием коллаборативного робота KUKA IIWA LBR, захват Schunk WSG 50 и датчик глубины Primesense.

Система компьютерного зрения на базе AI создает "тепловую карту" объекта на основе наборов точек в трехмерном пространстве. AI анализирует RGB с учетом глубины изображения, и затем прогнозирует глубину по каждой координате, выводя вероятностную "тепловую карту" и карту прогнозирования глубины для каждой координаты. Работа с 3D-облаком ключевых точек позволяет приспосабливаться к вариабельности однотипных объектов. Для различных объектов используются системы описаний различной полноты, например, для сравнительно однородных объектов, типа кружки, достаточно три координатных точки, а для работы с обувью - 6 координат.

Подробнее: robotrends.ru

Роботы с руками - для работ на глубине

Интервенционными называют подводных роботов, которые обладают собственным манипуляторным комплексом.

Такие роботы способны выполнять на глубине различные работы. Подобных разработок в мире сравнительно немного.

Краткую информацию об интервенционных подводных роботов можно найти здесь: robotrends.ru

Роботы-пылесосы совершенствуются - меньше шума, больше опций

Xiaomi представила робот-пылесос Roborock Sweep T6 со сниженным на 50% уровнем шума. Это достигнуто установкой воздушного фильтра и специального шумоизоляционного слоя. Мощность всасывания осталась на уровне 2000 Па.

Другие особенности новинки - система лазерного картрирования Map Management 3.0, ручная корректирвока маршрута, установка виртуальной стены в помещении. Основную щетку удобно очищать, поскольку она съемная без необходимости разборки пылесоса. В комплект входит 10 одноразовых "швабр". Есть настройки режима влажной уборки (регулировка подачи воды).

Аккумулятор 5200 мАч. Цена $417. Источник: megaobzor.com.

Компания iRobot провела в Москве презентацию нового робота-пылесоса Roomba i7+. Новинка не только самостоятельно ориентируется в квартире, но также способен автоматически выгружать собранный мусор (до 1 л) в одноразовом пакете благодаря системе Clean Base. База (опциональная) вмещает до 30 мусоросборников, ее можно очищать раз в несколько недель - сообщение о необходимости очистки базы придет через мобильное приложение iRobot Home. Цена трех фирменных мешков для мусора - порядка 20 евро (недешево).

Рабочий инструмент - резиновый валик-скребок, что позволяет ему подстраиваться под любую поверхность - от паркета до ковра.

Можно указать роботу какие из помещений дома он должен убирать. В памяти робота могут помещаться карты помещений на разных этажах, всего до 10 планов. Создавая карту, робот фиксирует визуальные ориентиры, в дальнейшем он не пытается много раз ходить по одному и тому же месту. Есть возможность работы по расписанию. На загрязненных участках робот автоматически задерживается дольше.

Время работы без подзарядки - 75 минут, время зарядки - 2 часа. Цена робота в России - 79300 руб. Источник: megaobzor.com.

Группа Compressorhead порадовала поклонников очередным роликом

На сцене только роботы, исполняющие "индустриальный рок"

Домашний питомец для пожилых и людей с деменцией

Компания Tombot Robotics представила видео "робота-щенка" Jennie. Он имитирует щенка лабрадора: лает, виляет хвостом, реагирует на команды.

Адресован пожилым людям с деменцией и одиноким людям, которым может помочь справиться с тревожностью. Аккумуляторов робота хватает на целый день, ночью он может подзаряжаться. Компания собирает средства на Kickstarter. Планируемая цена - $500. Источник: meduza.io.

Еще домашние питомцы - роботы: robotrends.ru.

Новое видео с российским промышленным роботом

Российский промышленный робот... непривычное для уха словосочетание. Но они есть, пусть число производителей и роботов пока что измеряется единицами и десятками штук. Компания GRINIK Robotics, Новосибирск, представила новое видео работы своего робота на укладке пластиковой посуды.

Подробнее о компании: GRINIK Robotics.

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots. Обсудить эти темы можно в группе R-Chat

Подборка ссылок на интересные самоделки в области робототехники - в телеграм-канале roboDIY_ru